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視覺導航模塊

簡要描(miao)述(shu)：視(shi)覺(jue)導航模(mo)塊由計算單元(yuan)(yuan)，感知單元(yuan)(yuan)、人機(ji)交互單元(yuan)(yuan)組成。內置(zhi)更高(gao)性(xing)能芯片，搭(da)配高(gao)精度立體空間傳(chuan)感器，實時(shi)感知周邊環境狀態,，實時(shi)獲取機(ji)器人位姿。

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廠(chang)商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2023-04-23
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子

視覺(jue)導(dao)航模(mo)塊(kuai)由計算單元，感(gan)知單元、人機交互單元組成。內置更高性能芯片(pian)，搭配高精度立(li)體空(kong)間傳感(gan)器，實時感(gan)知周邊環境狀態(tai),，實時獲取機器人位姿(zi)。

系統應(ying)用(yong)于(yu)室(shi)內環境，通(tong)過(guo)集(ji)成自主(zhu)研發的(de)視覺SLAM導航算法，利用(yong)感知到(dao)的(de)三維空間(jian)信息，完(wan)成前向上向目(mu)標識別、實現(xian)高精度(du)視覺定位和自主(zhu)避障功能。

智能模(mo)塊采用Turn-key模(mo)式(shi)，為客戶實(shi)時提供設備位姿信息、障礙物信息，快(kuai)速完成移(yi)動機器(qi)人改裝(zhuang)、調試工作。

視覺導航模塊技術參數：

-設備電壓 24V DC
- 視頻輸出：HDMI；
- 控制接口：CAN/RS232/USB；
-額定功率：80w；
-尺寸： 320mm*255mm*150 (可定制)
-導航方式：視覺
-定位精度：+-10mm；
-避障距離：3m。
-支持移動速度:3m/s
-網絡接口: 2.4G/5G 雙頻 WIFI
-開放式接口(kou)：支持接口(kou)擴展和定制。

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