簡要描(miao)述:自(zi)動(dong)無人(ren)化叉車搬運運載(zai)能(neng)(neng)力強(qiang)可(ke)以直接(jie)叉取物料托盤進(jin)行(xing)運輸,轉彎(wan)時自(zi)動(dong)減速且(qie)有自(zi)動(dong)識別障礙物并(bing)及時停止等(deng)(deng)功(gong)能(neng)(neng),行(xing)走安全可(ke)靠;主要用于生產線上的(de)原材料配送及半成品、成品的(de)運輸和工廠倉庫(ku)碼(ma)垛等(deng)(deng);在工業生產中能(neng)(neng)代替人(ren)做某(mou)些單調、頻繁(fan)、勞動(dong)強(qiang)度大且(qie)重(zhong)復長時間(jian)作(zuo)業或(huo)是危險、惡(e)劣環境(jing)下的(de)作(zuo)業。
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基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。
當前車型支持手動和自動兩種模式(shi),兩種模式(shi)可一鍵切換(huan)。
自動無人化叉車搬運運載能力強可以直接叉取物(wu)料托(tuo)盤進(jin)行運輸,轉彎時(shi)(shi)自動減(jian)速(su)且(qie)有(you)自動識別(bie)障(zhang)礙物(wu)并及(ji)時(shi)(shi)停止等功能,行走安(an)全(quan)可靠;主(zhu)要用于生(sheng)產(chan)線(xian)上的原材(cai)料配送及(ji)半成(cheng)品、成(cheng)品的運輸和工廠(chang)倉庫碼(ma)垛等;在工業生(sheng)產(chan)中能代(dai)替(ti)人做某(mou)些單調、頻繁(fan)、勞(lao)動強度大且(qie)重復(fu)長時(shi)(shi)間(jian)作(zuo)(zuo)業或是危險(xian)、惡劣(lie)環(huan)境下的作(zuo)(zuo)業。
自動無人化叉車搬運產品優勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌道,虛擬路徑,高柔性。
自動無人化叉車搬運應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派
自動無人化叉車搬運技術參數:
指標 | 智能托盤(pan)搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) | 1805*900*1725(mm) |
荷(he)載(zai)中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距(提升/下降) | 1431/1497(mm) | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導(dao)航方式(shi) | 視覺導(dao)航 | 視覺導航(hang) |
操作方式 | 自(zi)動/手動 | 自動/手動 |
額(e)定(ding)承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂(bei)舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸(zhou)距(提(ti)升/下降) | 1431 /1497(mm) | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定(ding)位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重(zhong)復定位精(jing)度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎(wan)半徑(貨叉(cha)提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬(kuan)度 | 2536 mm | 2026(托盤800*1200)mm |
避障方式 | 視覺和區(qu)域安(an)全(quan)激(ji)光 | 視覺和區域安(an)全激光 |
碰撞(zhuang)條(tiao)檢測 | 車頭半(ban)包(bao)圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍(wei)碰撞條檢測 |
托盤檢(jian)測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕(niu) | 具備 | 具備(bei) |
聲光(guang)報警 | 具備(bei) | 具(ju)備 |
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