全(quan)國服務咨詢(xun)熱線:
13675884706
13675884706
簡(jian)要描述：機器人3D視覺(jue)引(yin)導系統在自動(dong)化(hua)焊接、自動(dong)化(hua)切割、自動(dong)化(hua)裝配、自動(dong)化(hua)抓取、自動(dong)化(hua)碼垛(duo)等應用(yong)較多(duo)，一般要求(qiu)圖像(xiang)處理能識別物(wu)(wu)體(ti)的位姿或者物(wu)(wu)體(ti)邊(bian)(bian)緣的3D坐標。因此，對(dui)于3D圖像(xiang)處理技術要解決的問題有2個，物(wu)(wu)體(ti)識別和邊(bian)(bian)緣輪廓提取。
產品型號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時(shi)間：2023-04-23訪 問 量：779產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
|---|
機器人3D視覺引導系統是杭州藍(lan)芯科技有限(xian)公司針對(dui)機(ji)器(qi)人抓取應(ying)用場(chang)景開發的(de)(de)智能3D相(xiang)機(ji)，公司還(huan)可(ke)以提供完整(zheng)的(de)(de)解(jie)決方案。產品提供完整(zheng)的(de)(de)SDK，用戶(hu)也(ye)可(ke)以根據自(zi)己的(de)(de)需(xu)求(qiu)進行二次開發。
機器人3D視覺引導系統在自(zi)(zi)動化焊(han)接、自(zi)(zi)動化切割、自(zi)(zi)動化裝配、自(zi)(zi)動化抓取、自(zi)(zi)動化碼垛等應(ying)用較多，一般要(yao)求圖像處理(li)能(neng)識(shi)別(bie)物(wu)體的(de)位姿(zi)或者物(wu)體邊(bian)緣的(de)3D坐標。因(yin)此，對于3D圖像處理(li)技術(shu)要(yao)解決的(de)問題有2個，物(wu)體識(shi)別(bie)和邊(bian)緣輪廓(kuo)提取。
結構光原理的3D相機由相機和投影儀組成。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進行變換，相機拍攝到條紋后，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區，結構光原理的3D相機一般會采用2只相機和1個投影儀的方式搭建。
其特點是:相機與被測物之間必須相對靜止，精度高，但采集時間較長。
杭州藍芯科技在工業級機器視覺領域也有多年深耕，并研發出工業機器人3D視覺引導系統、二維定位以及(ji)檢測等國內當先(xian)的(de)技術。
機器人3D視覺引導系統產品參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(she)計(ji)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大(da)視野，適用于快(kuai)遞(di)、零食、藥(yao)品等商品分揀 | 可精確掃描，適(shi)用(yong)于掃描電子(zi)PCB板等(deng)小物體。 |
像(xiang)素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工(gong)作距離（s ）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據(ju)接口 | RJ45以太網(wang)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積(ji) | - | - | - |
產品咨詢
電話
微信掃一掃
當前位置：
地址：杭州市余杭區文一西路1818-2號中國人工智能小鎮7-902
郵箱：wjfang@lanxincn.com
傳真：