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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
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隨著工業4.0時代的到來，機器視覺系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動化制造過程。
3D視覺引導定位系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高速、精確的3D結構光成像系統，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
這(zhe)是一(yi)款設計精巧的(de)(de)傳感器，體積(ji)小(xiao)，重(zhong)量(liang)很輕，非(fei)常(chang)適用于(yu)一(yi)些要求更為(wei)靈活操作的(de)(de)機械(xie)臂(bei)(bei)安(an)裝場(chang)景，具備(bei)通用移動式安(an)裝產品的(de)(de)優點。超小(xiao)的(de)(de)重(zhong)量(liang)讓機械(xie)臂(bei)(bei)更多的(de)(de)體現它自身的(de)(de)載荷價值，同(tong)時便于(yu)在狹(xia)小(xiao)范圍內變(bian)換掃(sao)描姿態，從(cong)而更加準確(que)地定位(wei)(wei)特殊狀態的(de)(de)工件。實(shi)時數據顯示，尤其用于(yu)快速粗略定位(wei)(wei)或有二次定位(wei)(wei)裝置的(de)(de)低成本(ben)方(fang)案。
零件揀選裝配
3D視覺引導定位系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件(jian)分揀設計，適用于各種金屬、黑(hei)色零件(jian)。 | RGBD同時成像(xiang)，大視(shi)野，適用(yong)于快(kuai)遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精(jing)確掃描，適用于掃描電子PCB板等(deng)小物(wu)體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以(yi)太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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