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杭州藍芯科技自研的3D視覺拆垛系統具有高分辨(bian)率(lv)、高精(jing)度(du)的特點(dian)，可以(yi)為(wei)客戶提供可靠(kao)的彩色圖(tu)、深度(du)圖(tu)和點(dian)云。空間分辨(bian)率(lv)達到230萬像素(su)，深度(du)測量精(jing)度(du)zui高可達0.2mm。硬件上采用(yong)GPU加速，3D成像速度(du)快可達0.4S。
高精度wukong 3D相機(ji)(ji)是杭州(zhou)藍(lan)芯科(ke)技有限公司(si)針對(dui)近(jin)距離(li)場(chang)景(jing)研發的(de)高精度3D相機(ji)(ji)。用(yong)于引(yin)導機(ji)(ji)械(xie)臂完成抓取工(gong)作，公司(si)還可以(yi)提(ti)供完整(zheng)的(de)解決(jue)方案和SDK。
一套適用于機械臂安裝的，設計輕巧的3D視覺拆垛系統。該(gai)系統可(ke)連接(jie)(jie)搭(da)載在(zai)(zai)機械(xie)臂上，隨機械(xie)臂的(de)(de)運(yun)動(dong)到達(da)作業點(dian)，這樣可(ke)以擺脫(tuo)固定(ding)(ding)式安裝測量范圍固定(ding)(ding)的(de)(de)局限。擴大掃描定(ding)(ding)位范圍。同時由于該(gai)產品體積小，重(zhong)量輕，便于在(zai)(zai)狹(xia)小范圍內變(bian)換掃描角度，更加準確地定(ding)(ding)位特殊狀態的(de)(de)工件。該(gai)產品具有友好(hao)的(de)(de)用(yong)(yong)戶界面。易于連接(jie)(jie)的(de)(de)以太網接(jie)(jie)口，可(ke)輕松(song)實現智能運(yun)行。該(gai)產品配備堅固的(de)(de)金屬外殼，擁有IP67防(fang)護等級，尤其適用(yong)(yong)于嚴(yan)苛的(de)(de)工作環境。
3D視覺拆垛系統技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適(shi)用于各種金屬、黑(hei)色(se)零件。 | RGBD同時成(cheng)像，大視(shi)野，適用(yong)于快遞、零(ling)食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板(ban)等小物體。 |
像素(su) | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快(kuai)0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
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