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雙目3D視覺定位系統

簡要描述(shu)：雙(shuang)目3D視覺定位系統是(shi)杭州藍芯科技有限公(gong)司針對(dui)近距離場景研發的高精度(du)3D相機(ji)。用于引導(dao)工業機(ji)器人機(ji)械(xie)臂完成抓取工作，公(gong)司還(huan)可以提供完整(zheng)的解決(jue)方案和SDK。

  • 產品型號：
  • 廠商(shang)性質：生產廠家
  • 更新時間：2023-04-23
  • 訪(fang)  問(wen)  量(liang)：788

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品牌其他品牌應用領域電子

雙目3D視覺定位系統的(de)輸出是三維點(dian)云，其中的(de)每個點(dian)都包(bao)含它在三維空間中的(de)[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物(wu)體的(de)位(wei)置和形(xing)狀，或者使用它的(de)位(wei)置和旋轉角(jiao)度作(zuo)為機器人夾 爪的(de)定(ding)位(wei)參考信息。

高(gao)分辨率

1920*1200深度(du)圖(tu)

&點云圖

 

超(chao)高精度

工業級標準(zhun)

精度可達+/-0.02mm

 

硬(ying)件加速

采用GPU加(jia)速，

同時輸(shu)出(chu)點(dian)云和RGB圖

 

高適應性(xing)

不受環(huan)境光和對比度(du)影響，

更全面更廣泛(fan)的應用  

 

雙目3D視覺定位系統應用場景：

機械零件上料
無需休息， 能夠實現全自動抓取上料，并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。
 

 技術參數：

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零(ling)(ling)件(jian)分(fen)揀設計(ji)，適用于各種金屬(shu)、黑色零(ling)(ling)件(jian)。

RGBD同時成像(xiang)，大視野(ye)，適用于(yu)快遞(di)、零食、藥品(pin)等商(shang)品(pin)分(fen)揀

可精確掃描，適用于掃描電子PCB板(ban)等小物體。

像(xiang)素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快0.2

工作距離（s）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數據接(jie)口

RJ45以太網（Gige）

供電

DC12V 6A

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