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智能叉車機器人產品特點:
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需安裝反光板,無需改造客戶作業場景。路徑根據場景動態變化,自動生成運送線路。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。車輛和任務信息可將通過設定的E-MAIL、短信等方式通知到相關方。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,智能調整進叉方向,真正實現無人化、智能化搬運作業。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
多級安全防護:3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員和設備安全。
6、當(dang)前車型支持手(shou)動和自動兩(liang)種(zhong)模式(shi),兩(liang)種(zhong)模式(shi)可一鍵切(qie)換。
智能叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的*性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、無需輔設軌(gui)道,虛(xu)擬路徑(jing),高柔性。
智能叉車機器人應用場景:
1、點到點托盤搬運
2、路徑支持動態更新
3、激光叉車不適應區域
4、MES或WMS任務驅動
5、呼(hu)叫(jiao)盒呼(hu)叫(jiao)及觸(chu)摸屏任務指派
智能叉車機器人技術參數:
指標 | 智能托盤搬運叉車 |
外形尺(chi)寸L*D*H | 2130*880*1810(mm) |
荷載中心距 | 600 mm |
軸距(提升(sheng)/下降) | 1431/1497(mm) |
自重(含(han)電池) | 950KG |
導(dao)航方式 | 視覺導航 |
操(cao)作方式 | 自(zi)動/手(shou)動(dong) |
額(e)定(ding)承(cheng)載(zai)能力(li) | 2000 kg |
叉臂(bei)舉升高度 | 125 mm |
軸距(提升/下降) | 1431 /1497(mm) |
額(e)定運行(xing)速度(du)(空載) | 1m/s |
導引定(ding)位精度 | ±10 mm |
重(zhong)復定位精度 | ±10 mm |
小轉彎半(ban)徑(貨(huo)叉提升) | 2031 mm |
小通道寬度 | 2536 mm |
避(bi)障(zhang)方式 | 視(shi)覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測(ce) |
托(tuo)盤檢測(ce) | 具備 |
急停按鈕(niu) | 具備(bei) |
聲光報(bao)警(jing) | 具備 |
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