簡要描述:通過(guo)AGV叉車機器人的導入實現貨物(wu)搬(ban)運、碼垛, 提(ti)高(gao)空間利(li)用率(lv),減少倉(cang)儲用地,節省土地投資(zi)成本,便(bian)于形成*物(wu)流(liu)系統(tong),提(ti)高(gao)企業生產(chan)管理水平(ping),加快貨物(wu)的存取節奏(zou),提(ti)高(gao)生產(chan)效率(lv), 減輕勞動強度(du),改(gai)善工人工作環境,降低人力(li)成本,減少庫存資(zi)金積壓,便(bian)于實現系統(tong)整體優化(hua),提(ti)高(gao)生產(chan)和物(wu)流(liu)管理水平(ping)。
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AGV叉車機器人采用*視覺導航(hang)技術,基于環境(jing)自(zi)然特征建圖、導航(hang)和(he)規劃路(lu)徑(jing),無(wu)需鋪設(she)軌道和(he)地(di)標(biao),無(wu)需改造客戶作(zuo)業場(chang)景,即使在動態環境(jing)中也有很高的魯棒性,部(bu)署成本低(di)且見效快(kuai)。可以(yi)精準(zhun)定位并叉取貨物,實現機臺(tai)到(dao)(dao)機臺(tai)、機臺(tai)到(dao)(dao)地(di)面、地(di)面到(dao)(dao)地(di)面、以(yi)及(ji)疊放托(tuo)盤等多種模式;24*7不間斷工作(zuo),運行靈活,高效省(sheng)錢。4重叉車安全保(bao)障,保(bao)證現場(chang)人員設(she)備安全。
AGV叉車機器人應用場景:
1、適合于點到點托盤搬運;
2、路徑和站點動態變化,能適應倉庫變動;
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務指派;
4、支持MES或WMS任務驅動;
5、大部(bu)分激光叉車不適應區(qu)域。
AGV叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地(di)圖(tu)導航,虛(xu)擬路徑,高柔性(xing)。
AGV叉車機器人技術參數:
指標 | 參數 |
外形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導航方式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(li)(kg) | 2000 |
叉臂(bei)舉升高度(mm) | 1295 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額(e)定運行速度(空載)(m/s) | 1 |
導引定位精(jing)度(mm) | ±10 |
重復定位(wei)精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車(che)頭半(ban)包圍碰撞(zhuang)條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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