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機器人3D視覺系統

簡要描述：為節省成本、提高3D定位系統工作效率，機器人3D視覺系統可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現一套系統完成雙產線雙型號上料工作。
可實現多型(xing)號多產(chan)線與多臺機器人(ren)的協同工作

  • 產品型號：
  • 廠(chang)商性(xing)質：生產廠家
  • 更(geng)新時(shi)間：2023-04-23
  • 訪  問  量(liang)：917

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杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人3D視覺系統具(ju)有高(gao)分辨率、高(gao)精度(du)的特(te)點，可(ke)(ke)以為(wei)客戶提供可(ke)(ke)靠的彩色圖、深度(du)圖和點云。空間分辨率達(da)到230萬(wan)像素，深度(du)測量精度(du)可(ke)(ke)高(gao)達(da)0.2mm。硬件(jian)上采(cai)用GPU加(jia)速，3D成像速度(du)快可(ke)(ke)達(da)0.4S。

機器人3D視覺系統可以(yi)為機械(xie)人(ren)提(ti)供視覺引(yin)導的基礎，廣泛應用于訂單揀(jian)(jian)選、混合分(fen)揀(jian)(jian)、碼卸垛、裝箱、零(ling)件分(fen)揀(jian)(jian)、上下料、三維(wei)重(zhong)建、體(ti)積(ji)測量等(deng)。

專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
 

機器人3D視覺系統點云參考：

 

機器人3D視覺系統技術參數：
 

★號(hao)部分表示根(gen)據(ju)實際應用在此范圍內可定制；

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述(shu)

為零件分揀設計，適用于各種(zhong)金屬、黑(hei)色零件。

RGBD同時成(cheng)像，大視野，適用于快遞(di)、零食、藥品等商品分揀

可精確(que)掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子(zi)PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快0.2

工作距離（m）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shu)據(ju)接口

RJ45以太網（Gige）

供電

DC12V 6A

體(ti)積

-

-

-

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