簡要(yao)描述:3D視覺識別系(xi)統的(de)輸出是三(san)維點云(yun),其中(zhong)的(de)每個點都(dou)包含它(ta)(ta)在三(san)維空間中(zhong)的(de)[x, y, z]坐(zuo)標信息。 因此,可以(yi)分析物體的(de)位(wei)置(zhi)和形狀,或者使用它(ta)(ta)的(de)位(wei)置(zhi)和旋轉角度作為(wei)機(ji)器人夾爪的(de)定位(wei)參(can)考信息。
產品分類
Product Category相關文章
Related Articles詳細介紹
品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子 |
---|
隨著工業4.0時代的到來,3D視覺識別系統被應用到多個行(xing)業。工業機(ji)(ji)器人可(ke)以自主(zhu)執(zhi)行(xing)任務,在線(xian)檢測(ce)也逐步(bu)由人工向(xiang)機(ji)(ji)器視覺(jue)過渡(du)。在許多行(xing)業中,機(ji)(ji)器視覺(jue)的(de)(de)(de)引(yin)導(dao)機(ji)(ji)器人,使(shi)生產線(xian)很容(rong)易適應產品的(de)(de)(de)變化(hua)(hua)。機(ji)(ji)器視覺(jue)系統可(ke)計(ji)算定位目標零(ling)件(jian)的(de)(de)(de)位置,并(bing)傳送給機(ji)(ji)械手(shou),即使(shi)部件(jian)的(de)(de)(de)確(que)切位置和3D方向(xiang)可(ke)變化(hua)(hua),機(ji)(ji)械手(shou)可(ke)精確(que)的(de)(de)(de)取放零(ling)件(jian)或(huo)組裝,是重要的(de)(de)(de)自動化(hua)(hua)制造過程。
與傳統的2D視覺相比,3D視覺識別系統可(ke)(ke)測量(liang)物(wu)體三維坐標信(xin)息,包括物(wu)件高度(du)與深度(du),若將其(qi)運用在機器手臂(bei)上,可(ke)(ke)讓(rang)手臂(bei)的抓(zhua)取動作(zuo)更(geng)佳精準,并(bing)省去需事先(xian)排列整齊的工序。
3D視覺識別系統的(de)輸出是三維(wei)(wei)點(dian)云,其中的(de)每個點(dian)都包含它(ta)(ta)在(zai)三維(wei)(wei)空間中的(de)[x, y, z]坐標(biao)信息。 因此(ci),可以分析(xi)物體的(de)位(wei)置(zhi)和形狀,或者使用它(ta)(ta)的(de)位(wei)置(zhi)和旋(xuan)轉角度作(zuo)為機器人夾爪的(de)定位(wei)參考信息。
3D視覺識別系統技術參數
★號部分(fen)表(biao)示(shi)根據實(shi)際應用在此范圍內可定制;
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)件分揀設計,適用于各種(zhong)金屬、黑(hei)(hei)色零(ling)件。 | RGBD同(tong)時成像,大視野,適用于快遞、零(ling)食、藥品(pin)(pin)等商品(pin)(pin)分揀 | 可精確掃描(miao),適用于掃描(miao)電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(m)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以(yi)太網(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A |
產品咨詢
電話
微信掃一掃