簡要描述:無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)(che)機(ji)器人(ren)采用*視覺(jue)導航技(ji)術,基于環(huan)境自(zi)然(ran)特征(zheng)建圖、導航和規(gui)劃路徑,無(wu)需鋪設軌道和地標,無(wu)需改造客戶作業場景(jing),即使在動態環(huan)境中也有很高(gao)的魯棒性。部署成本低且見效快。可(ke)以自(zi)動承載(zai)倉庫托盤完成搬(ban)運平移(yi)工(gong)作,生產線邊倉托盤物料(liao)自(zi)動化(hua)搬(ban)運工(gong)作。24*7不間斷工(gong)作,運行靈活,高(gao)效省錢(qian)。4重(zhong)叉(cha)車(che)(che)安全保障,保證現場人(ren)員設備(bei)安全。
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無人叉車機器人產品優勢:
1、點對點托盤搬運的高性價比解決方案,不用部署激光反射板。
2、適應于激光導航無法適應的場景。
4、地圖導航,虛擬(ni)路徑,高(gao)柔性。
無人叉車機器人產品特點:
1、 無標識自主規劃路線,自動搬運貨物。
基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需再做反光板安裝工作,無需改造客戶作業場景。路徑和站點根據場景動態變化,自動生成運送線路;
2、開放式車輛調度管理。
自主開發的車輛調度和控制系統,支持實時監控車輛狀態,任務執行情況。信息可接入現有系統,實現開放式車輛調度管理。車輛和任務信息可將通過設定的郵件、短信等方式通知到相關方。
3、自主尋貨,自主裝卸。
配備高精度視覺定位傳感器,能夠準確定位托盤位置, 識別有無托盤和托盤位置,在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下,實時調整進叉方向,精確叉取托盤,托盤自主智能裝卸。真正實現無人化、智能化搬運作業。
4、自主充電。
動力鋰電池供電,安全可靠 。同時具備自主充電功能,可低電量或者空閑狀態自行前往充電,或者按照時間要求完成自主充電。
5、5重叉車安全保障。
多級安全防護:配置激光、雷達、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現*、立體化安全防護,保證現場人員設備安全。
6、當前車型支持手自動模式(shi),一鍵切(qie)換。
無人叉車機器人技術參數:
指標 | 參(can)數 |
外形尺(chi)寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自(zi)重(含電池(chi)) | 480KG |
導航方式(shi) | 視覺導航(hang) |
操作方式 | 自動或手(shou)動 |
額定承載能(neng)力(kg) | 1000 |
自由起升(sheng)高度(du)(mm) | 1295 |
軸距(提升(sheng)/下降)(mm) | 1126 |
額定運行(xing)速(su)度(空載)(m/s) | 1 |
導引定(ding)位精度(mm) | ±10 |
重復(fu)定位(wei)精度(du)(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提(ti)升(sheng))(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避(bi)障 | 視覺(jue)和區域安全激光 |
碰撞條(tiao)檢(jian)測 | 車頭(tou)半包圍碰撞條(tiao)檢測(ce) |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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