簡(jian)要(yao)描述:無(wu)人(ren)駕駛(shi)電動(dong)叉(cha)車,基于環(huan)境(jing)自然特(te)征建(jian)圖(tu)、 導航和規劃路徑,無(wu)需鋪(pu)設軌(gui)道和地標,即使(shi)在動(dong)態環(huan) 境(jing)中也有很(hen)高(gao)的魯棒性,無(wu)需對(dui)作業環(huan)境(jing)進行(xing)大幅改造 即可(ke)投入生(sheng)產,部署成本低且見(jian)效快。
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無人駕駛電動叉車,基于環境自然特征建圖、 導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環 境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造 即可投入生產,部署成本低且見效快。
無人駕駛電動叉車特點:
三維自然導航技術,導航穩定性高 ;
*運動控(kong)制算(suan)法,運行平滑,到(dao)點精確穩定 ;
實時動(dong)態路徑規劃(hua),實現高柔性物流 ;
托(tuo)盤(pan)位置(zhi)智能檢測,物流準確率;
將普通電動叉車改裝為AGV叉車具有如下優點:
1、安全性高
自動(dong)(dong)化叉(cha)(cha)車(che)嚴格按照規(gui)定路線行(xing)(xing)駛,當行(xing)(xing)駛路線上有障礙物或(huo)行(xing)(xing)人(ren)時(shi)會自動(dong)(dong)停車(che)或(huo)主動(dong)(dong)避讓,大(da)大(da)降低了人(ren)工開叉(cha)(cha)車(che)帶(dai)來的不確定性(xing)。
2、提高效率,降低成本
叉(cha)車(che)可(ke)(ke)按(an)照提前設定的路線、任務(wu)進行搬運,無需人工參與,可(ke)(ke)持續工作。大(da)大(da)提升了工作效率,減少人員投入。
3、提升自動化/智能化程度
利用計算機技術,無線網絡,結合物料管理系統,倉庫管理系統,車輛調度管理系統等,實現工廠、倉庫管理運行的自動化。
4、適應各種工作環境
在(zai)環境比較惡劣的(de)現場,可(ke)以讓叉車自己(ji)工作(zuo),da程度減少了對人員的(de)影響(xiang)。
無人駕駛電動叉車技術參數:
外(wai)形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中(zhong)心距(mm) | 600MM |
軸距(提升(sheng)/下降(jiang)) | 1431MM/1497MM |
自重(含電(dian)池(chi)) | 950KG |
導航方式 | 視覺(jue)導航 |
操(cao)作(zuo)方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉(ju)升高度(mm) | 125 |
軸距(提升/下降) | 1431MM/1497MM |
額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導(dao)引定位精度(mm) | ±10 |
重復定(ding)位精度(mm) | ±10 |
小轉彎(wan)半徑(貨叉(cha)提升(sheng))(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視(shi)覺和區域安(an)全激光 |
碰撞條檢測 | 車(che)頭半包(bao)圍碰(peng)撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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