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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D相機的(de)(de)(de)輸(shu)出是三(san)維點(dian)(dian)云，其中的(de)(de)(de)每(mei)個點(dian)(dian)都(dou)包含它在三(san)維空間中的(de)(de)(de)[x, y, z]坐(zuo)標信(xin)息。 因此(ci)，可以分析物體的(de)(de)(de)位置(zhi)和形狀，或者使用它的(de)(de)(de)位置(zhi)和旋轉(zhuan)角度作為機器人夾 爪(zhua)的(de)(de)(de)定位參(can)考(kao)信(xin)息。
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3D視(shi)覺區別于2D視(shi)覺的一個顯(xian)著(zhu)特征是，除(chu)了(le)顯(xian)示對象的X 和Y 值外(wai)，還(huan)可以(yi)提供記錄場(chang)景(jing)或對象的深度(du)值。 這為解決(jue)復雜任(ren)務提供了(le)全新(xin)的可能。 其應用(yong)領域包括(kuo)上下料(liao)、隨(sui)機揀(jian)(jian)選、混(hun)合分揀(jian)(jian)、混(hun)合碼卸垛、裝(zhuang)箱、軌跡規劃、組裝(zhuang)和裝(zhuang)配(pei)、尺寸測量、三(san)維 重建等。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零(ling)(ling)件分揀(jian)設計，適用于各種金屬、黑色零(ling)(ling)件。 | RGBD同時成像，大(da)視(shi)野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可(ke)精確掃描(miao)，適用于掃描(miao)電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太(tai)網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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