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無人駕駛智能叉車采用*視覺導航技術,基于環(huan)境自然(ran)特征建圖、導航和規劃(hua)路(lu)徑,無需鋪設(she)軌(gui)道和地(di)標,無需改造客戶作(zuo)業場(chang)(chang)景,即使在動(dong)態環(huan)境中也有(you)很(hen)高(gao)(gao)的魯棒性,部署成本低且(qie)見(jian)效快。可(ke)以精準定位并叉取貨物,實(shi)現機(ji)臺到(dao)機(ji)臺、機(ji)臺到(dao)地(di)面(mian)、地(di)面(mian)到(dao)地(di)面(mian)、以及疊(die)放(fang)托盤(pan)等(deng)多種(zhong)模(mo)式;24*7不間斷(duan)工(gong)作(zuo),運行靈活,高(gao)(gao)效省錢(qian)。4重叉車安(an)(an)全保障,保證現場(chang)(chang)人(ren)員設(she)備(bei)安(an)(an)全。
無人駕駛智能叉車堆垛(duo)(duo)式叉(cha)(cha)車(che)(che)AGV是指(zhi)對(dui)成件托(tuo)盤貨(huo)物進行裝(zhuang)卸、堆高、堆垛(duo)(duo)和短距離運(yun)輸作業的(de)各種輪式搬運(yun)車(che)(che)輛。堆垛(duo)(duo)式叉(cha)(cha)車(che)(che)AGV通過(guo)貨(huo)叉(cha)(cha)將(jiang)貨(huo)物提升(sheng)到(dao)相應的(de)位置,然后通過(guo)AGV整體(ti)的(de)移動將(jiang)貨(huo)物放(fang)置在(zai)貨(huo)架(jia)上。
無人駕駛智能叉車特點:
視覺導航
經VSLAM算法訓練的“眼睛”,獲得穩健視覺,無需增設反光板或者地標
操作簡單
*運動控制算法,運行平滑,到點精確穩定
定位準確
依據任務自動 尋找托盤位,對托 盤智能檢測定位,入叉準確率超越老司機
柔性作業
工(gong)作區360度建(jian) 圖,自主動態(tai)實(shi)(shi)時 路徑規劃(hua),實(shi)(shi)現高柔性(xing)物流調度
無人駕駛智能叉車技術參數:
外形尺(chi)寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷載(zai)中心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池) | 480KG |
導航方式 | 視覺(jue)導航(hang) |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸距(ju)(提(ti)升/下降)(mm) | 1126 |
額定運行速(su)度(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位精度(mm) | ±10 |
重復定位(wei)精度(mm) | ±10 |
小(xiao)轉(zhuan)彎半徑(jing)(貨叉提升)(mm) | 1295 |
小(xiao)通道寬度(mm) | 2026(托盤800*1200) |
避障 | 視覺和區域安(an)全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包圍碰(peng)撞條檢測(ce) |
托盤檢(jian)測 | 具(ju)備 |
急(ji)停按鈕(niu) | 左右急(ji)停按鈕(niu) |
聲光報警 | 具備(bei) |
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