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電動叉車AGV采(cai)用*視覺導航(hang)(hang)技(ji)術,基(ji)于環境自然特(te)征建圖、導航(hang)(hang)和規劃路徑,無需鋪設軌道和地(di)標,無需改造客戶作(zuo)業場(chang)景,即使在動態環境中也有很高的魯棒性。部署成本低且(qie)見效快。可以自動承載倉(cang)(cang)庫托盤完(wan)成搬(ban)運平移工(gong)作(zuo),生產線邊倉(cang)(cang)托盤物(wu)料自動化搬(ban)運工(gong)作(zuo)。24*7不間斷(duan)工(gong)作(zuo),運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現場(chang)人員設備安全。
電動叉車AGV特點:
靈活驅動
采用全向運(yun)動模(mo)式,支持前進、后退(tui)、橫(heng)移、弧線等(deng),適應(ying)緊湊生產線布局(ju),提高倉儲密度。
自主導航算法
采用高精度導航定位算法,控(kong)制精度±10mm。
多級安全防護
配(pei)置激光(guang)、雷達(da)、紅外、聲光(guang)報警、急停、碰撞條(tiao)等(deng)多級安全(quan)措(cuo)施(shi),實現*、立體化的安全(quan)防護。
集群調度系統
支持多系列、多型號機器(qi)人混合調度(du),并提供標準化接口(kou),超高實(shi)用性、兼容(rong)性、擴展性。
電動叉車AGV技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) | 600MM |
軸(zhou)距(提升/下降(jiang)) | 1431MM/1497MM |
自重(含電(dian)池) | 950KG |
導航方式 | 視(shi)覺(jue)導(dao)航 |
操作(zuo)方式(shi) | 自(zi)動(dong)(dong)或(huo)手(shou)動(dong)(dong) |
額(e)定承載能(neng)力(kg) | 2000 |
叉臂(bei)舉升(sheng)高(gao)度(du)(mm) | 125 |
軸距(ju)(提(ti)升/下降(jiang)) | 1431MM/1497MM |
額定運(yun)行速度(du)(空載)(m/s) | 1.0 |
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導引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fu)定(ding)位精度(mm) | ±10 |
小轉彎半徑(貨叉提升(sheng))(mm) | 2031 |
小通道寬(kuan)度(mm) | 2536 |
避障(zhang) | 視覺和(he)區域安全(quan)激光 |
碰撞(zhuang)條檢測 | 車頭(tou)半包(bao)圍碰撞條(tiao)檢測 |
托盤檢測 | 具備(bei) |
急停按鈕 | 左右急停(ting)按鈕 |
聲光報警 | 具備 |
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