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電動自主搬運叉車采(cai)用*視(shi)覺導航(hang)技(ji)術,基于環境自然特征建圖、導航(hang)和規劃路徑,無需鋪設軌道和地(di)標(biao),無需改造客戶作(zuo)業場(chang)(chang)景(jing),即使(shi)在動態(tai)環境中也(ye)有很高的(de)魯棒性,部(bu)署(shu)成(cheng)本低(di)且(qie)見效快。可(ke)以(yi)精準定位并(bing)叉(cha)取貨(huo)物,實現機(ji)臺(tai)(tai)到機(ji)臺(tai)(tai)、機(ji)臺(tai)(tai)到地(di)面(mian)、地(di)面(mian)到地(di)面(mian)、以(yi)及疊放托盤等(deng)多種(zhong)模式(shi);24*7不間斷工作(zuo),運行靈活,高效省錢。4重叉(cha)車(che)安全(quan)保障,保證現場(chang)(chang)人員設備安全(quan)。
電動自主搬運叉車特點:
靈活驅動
采(cai)用全向(xiang)運動模式,支持前(qian)進、后退、橫移(yi)、弧線等,適應緊湊(cou)生產線布(bu)局,提高(gao)倉儲(chu)密度(du)。
自主導航算法
采用(yong)高精度導航定位(wei)算法,控制(zhi)精度±10mm。
多級安全防護
配置激光、雷達(da)、紅外(wai)、聲光報(bao)警、急停(ting)、碰撞條等多(duo)級安(an)全措施,實(shi)現*、立體化的安(an)全防護(hu)。
集群調度系統
支持多系列、多型號(hao)機器人混合調度,并提供(gong)標準(zhun)化接口(kou),超高實用性(xing)、兼容性(xing)、擴展性(xing)。
電動自主搬運叉車技術參數:
外形尺寸L*D*H(mm) | 1615*900*1725 |
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荷(he)載中(zhong)心距(mm) | 600MM |
軸距 | 1126 |
自重(含電池(chi)) | 480KG |
導航方(fang)式 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動或手動 |
額定承載能力(kg) | 1000 |
自由起升高度(mm) | 1295 |
軸(zhou)距(提升/下降(jiang))(mm) | 1126 |
額定運行速度(空(kong)載)(m/s) | 1.0 |
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導(dao)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fu)定位精度(du)(mm) | ±10 |
小(xiao)轉彎(wan)半徑(jing)(貨叉提升(sheng))(mm) | 1295 |
小通道寬度(mm) | 2026(托(tuo)盤800*1200) |
避障 | 視覺和(he)區域安全(quan)激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測(ce) | 具備 |
急(ji)停按鈕 | 左右(you)急停按鈕 |
聲光報警 | 具備(bei) |
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