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藍芯科(ke)技視覺導航無軌叉車,基于(yu)環境(jing)自然特征(zheng)建圖、導航和規劃(hua)路徑(jing),無需鋪(pu)設軌道和地標(biao),即使在動態環境(jing)中也有很高的(de)魯棒性,無需對作業環境(jing)進行大幅(fu)改(gai)造即可投(tou)入(ru)生(sheng)產,部署成本低且見效快(kuai)。
有些客戶對(dui)(dui)視(shi)覺導航還(huan)不是很熟,視(shi)覺導航即通過(guo)視(shi)覺攝像頭捕捉圖像信(xin)(xin)息(xi),以獲取移動(dong)物體在空間(jian)中所處(chu)的位(wei)置、方(fang)向和(he)其(qi)他(ta)環(huan)境信(xin)(xin)息(xi),并用一(yi)定的算(suan)法對(dui)(dui)所獲信(xin)(xin)息(xi)進(jin)行處(chu)理,建立環(huan)境模型(xing),進(jin)而尋找一(yi)條*或近似*的無碰路徑,實現安全移動(dong),到達目(mu)的地。
產品特點
●三維自然導航技術,導航穩定性高
●*運動控制算法,運行平滑,到點精確穩定
●實時動態路徑規劃,實現高柔性物流
●托盤位(wei)置智能檢(jian)測(ce),物流(liu)準(zhun)確率(lv)高
無軌叉車技術參數:
指標 | 參數 | 值 |
基本參數 | 外形(xing)尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600mm | |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
自重(含電池) | 950kg | |
導航方式 | 視覺導航 | |
操作方式 | 自動或手動 | |
額定承載能力(kg) | 2000 | |
叉臂舉(ju)升高度(mm) | 125 | |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
運動性能 | 額定運行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
導(dao)引定位精度(du)(mm) | ±10 | |
重復定位(wei)精度(mm) | ±10 | |
小轉彎半徑(貨叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道寬度(mm) | 1960 | |
安全防護 | 避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半(ban)包圍碰撞(zhuang)條檢測(ce) | |
托盤檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 |
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