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WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
特點：
1、高(gao)分辨率
1920*1200深度圖(tu)&點云圖(tu)
2、超高精度
工業(ye)級標(biao)準(zhun)
精(jing)度高可達+／-0.02mm
3、硬件(jian)加速
采用(yong)GPU加速，同時輸出深度(du)圖(tu)和RGB圖(tu)
4、高適應性
不(bu)受環境(jing)光和(he)對比度影響，更(geng)全面(mian)更(geng)廣泛的應用場景
技術參數：
| 深度(du)圖/點云(yun)圖分辨(bian)率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距(ju)離1.2M處） |
| *Z軸精(jing)度(du) | 約(yue)1MM（距離1.2M處(chu)），高可(ke)達±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空(kong)間(jian) | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工(gong)作(zuo)距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸(cun) | 400MM*157MM*115M |
| 電源(yuan) | DC12V 6A |
| 數據(ju)接口 | RJ54以太(tai)網（GIGE） |
| 重量(liang) | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及(ji)以(yi)上 |
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