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視覺導航叉車應用
可廣泛應用于(yu)電(dian)子(zi)廠、SMT車間、服裝廠等場合;
※ 車體配有(you)操作按鍵,操作簡便(按下就走,到站(zhan)點自動停止(zhi)),無(wu)須專業的培訓;
藍芯科技視覺導航無人托盤車,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態環境中也有很高的魯棒性,無需對作業環境進行大幅改造即可投入生產,部署成本低且見效快。
l三維自然導(dao)航技(ji)術,導(dao)航穩(wen)定性高
*進的運動控制(zhi)算(suan)法,運行平滑,到點精確穩(wen)定(ding)
l實時(shi)動態路徑規劃(hua),實現高柔性物流
l托盤(pan)位置(zhi)智能(neng)檢測,物流準確率(lv)高
參數說明:
指標 | 參數 | 值 |
基本參數 | 外(wai)形尺寸(cun)L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600mm | |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
自重(含電池) | 950kg | |
導航方式 | 視覺導航 | |
操作方式 | 自動或手動 | |
額定(ding)承(cheng)載(zai)能力(kg) | 2000 | |
叉臂舉升高度(mm) | 125 | |
軸距(提升/下降) | 1431mm/1497mm | |
運動性能 | 額定運行速度(空載(zai))(m/s) | 1.0 |
導(dao)引(yin)定位精度(mm) | ±10 | |
重復定位精(jing)度(mm) | ±10 | |
小轉(zhuan)彎半(ban)徑(jing)(貨叉提升)(mm) | 1694/2031 | |
小通道寬度(mm) | 1960 | |
安全防護 | 避障 | 視覺和區域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰(peng)撞條(tiao)檢測 | |
托盤檢測 | 具備 | |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
聲光報警 | 具備 |
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