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| 品牌 | 其他品牌 |
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高(gao)精度悟空3D相(xiang)機(ji)是杭州(zhou)藍芯科技有限公司針對近(jin)距離(li)場景研發的高(gao)精度深(shen)度相(xiang)機(ji)。非常適合各種機(ji)械臂抓取場景應用，公司還可(ke)以提供完整的解決方案和(he)SDK。
工業級
高清深度圖（1920×1200）、點云圖
同時輸出深度圖和RGB圖
GPU加速
深度圖/點云圖分辨(bian)率 | 230萬 |
點距(ju) | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精(jing)度 | 約1mm（距離(li)1.2m處），高可達±0.02mm |
采(cai)集(ji)時間(jian) | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線(xian) | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺(chi)寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源(yuan) | DC12V 3A |
數據(ju)接(jie)口 | RJ45以太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上(shang) |
3D視覺系統 智能3D檢測定位(wei)算法
ü無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
ü位置*的3D抓取定位
ü時間*的機械手路徑規劃
ü標準(zhun)的(de)TCP/IP通訊接(jie)口(kou)，輕松對接(jie)不(bu)同品牌(pai)機械手(shou)
3D視覺區別于2D視覺的一個顯著特征是，除了顯示對象的X 和Y 值外，還可以提供記錄場景或對象的深度值。這為解決復雜任務提供了全新的可能。
其(qi)應用(yong)領(ling)域(yu)包括上下料、隨機揀(jian)選(xuan)、混(hun)合分揀(jian)、混(hun)合碼(ma)卸垛、裝(zhuang)箱、軌跡規劃、組裝(zhuang)和裝(zhuang)配、尺寸測(ce)量、三(san)維重建等(deng)。
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