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杭州藍芯科(ke)技自(zi)研的悟空系列3D雙目立體視覺具有高分辨(bian)率、高精(jing)度的特點，可以為(wei)客(ke)戶提供可靠的彩色圖、深(shen)度圖和(he)點云(yun)。空間分辨(bian)率達到230萬像(xiang)素，深度測(ce)量(liang)精度zui高可達0.2mm。硬件上(shang)采用GPU加(jia)速，3D成像速度最快可(ke)達0.4S。
3D雙目立體視覺可以為機械(xie)人提供視覺引導的(de)基(ji)礎，廣泛應(ying)用于訂單(dan)揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件(jian)分揀、上(shang)下料、三維重建、體(ti)積測(ce)量等。
一套適用(yong)于(yu)(yu)機(ji)(ji)械臂(bei)安裝的(de)，設計輕巧(qiao)的(de)視(shi)覺引導定(ding)位系統(tong)。該(gai)系統(tong)可連(lian)(lian)接(jie)搭(da)載在機(ji)(ji)械臂(bei)上，隨機(ji)(ji)械臂(bei)的(de)運動到(dao)達作業(ye)點(dian)，這樣可以(yi)擺脫固定(ding)式安裝測量(liang)范(fan)(fan)圍(wei)固定(ding)的(de)局限。擴大掃描定(ding)位范(fan)(fan)圍(wei)。同時由于(yu)(yu)該(gai)產(chan)(chan)品(pin)體(ti)積小，重量(liang)輕，便于(yu)(yu)在狹小范(fan)(fan)圍(wei)內變換(huan)掃描角(jiao)度，更加準確地(di)定(ding)位特殊狀態的(de)工件。該(gai)產(chan)(chan)品(pin)具有(you)友好的(de)用(yong)戶界面。易于(yu)(yu)連(lian)(lian)接(jie)的(de)以(yi)太網接(jie)口，可輕松實現(xian)智能運行。該(gai)產(chan)(chan)品(pin)配備堅固的(de)金屬(shu)外殼，擁有(you)IP67防(fang)護等(deng)級(ji)，尤其適用于(yu)嚴苛(ke)的(de)工作環境。
深(shen)度圖/點云圖分辨率(lv) | 230萬(wan) |
點距 | 0.52mm（距(ju)離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約(yue)1mm（距離1.2m處(chu)），最gao可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基(ji)線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺(chi)寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shu)據接(jie)口 | RJ45以太網（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
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