簡要描述(shu):藍芯科(ke)技(ji)通過3D視覺(jue)精(jing)準識(shi)別包裝(zhuang)的(de)(de)尺(chi)寸大小、位置(zhi)姿態(tai),機器(qi)人(ren)路徑規劃技(ji)術,實(shi)現不同尺(chi)寸貨物自(zi)動碼垛,不再需要(yao)依據每個不同的(de)(de)品(pin)類去做機器(qi)人(ren)的(de)(de)編程工(gong)作,真正實(shi)現:看見即規劃。應用(yong)于工(gong)廠流(liu)水線包裝(zhuang)碼垛環節,針(zhen)對來(lai)料的(de)(de)貨物尺(chi)寸動態(tai)未知下的(de)(de)應用(yong)。
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多品(pin)類、不(bu)同尺寸(cun)的包裝通過輸(shu)送(song)帶來料是碼垛流程的常見方式 ,而如何實現(xian)不(bu)需要對機(ji)器人編(bian)程就可(ke)以實現(xian)自動(dong)碼垛過程呢?
背景:許多電商或者醫藥行業拆垛時,經常會遇到有些垛已經不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,最上層有可能只有一兩箱包裹且不是規則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳(chuan)感(gan)器采集三維圖像(xiang)信(xin)息,利用(yong)3D智能(neng)軟件可(ke)以(yi)兼(jian)容(rong)(rong)各種尺寸的包裝,也可(ke)以(yi)兼(jian)容(rong)(rong)不*規則的垛形(xing)。通過優化(hua)計(ji)算引(yin)導工業機械人進行拆垛。
藍芯科技通過3D視覺精準識別包裝的尺寸大小、位置姿態,機器人路徑規劃技術,實現不同尺寸貨物自動碼垛,不再需要依據每個不同的品類去做機器人的編程工作,真正實現:看見即規劃。應用于工廠流水線包裝碼垛環節,針對來料的貨物尺寸動態未知下的應用。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度最高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度最快可達0.4S。
3D視覺傳感(gan)器可以(yi)為(wei)機(ji)械人提供視覺引導的基礎,廣(guang)泛應用于(yu)訂單(dan)揀(jian)選、混合分(fen)揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零(ling)件(jian)分(fen)揀(jian)、上下料、三維重建(jian)、體積測量等。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精(jing)度 | 約1mm(距(ju)離1.2m處),最高(gao)可達±0.02mm |
采(cai)集時間(jian) | 0.12~0.4s |
掃描(miao)空(kong)間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸(cun) | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數據(ju)接口(kou) | RJ45以(yi)太網(Gige) |
重量(liang) | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上(shang) |
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